"이젠 냉장고도 번쩍"… 보스턴다이나믹스 아틀라스, 산업 현장 투입 눈앞

보스턴다이나믹스는 18일(현지 시간), 자사 유튜브 채널을 통해 휴머노이드 로봇 '아틀라스'가 소형 냉장고를 운반하는 영상을 공개했다.

영상 속 아틀라스는 약 23kg 무게의 냉장고를 들어 올린 뒤 균형을 유지한 상태로 이동해 테이블 위에 내려놓는 작업을 수행했다. 냉장고를 옮기는 과정에서는 무릎을 굽혀 물체를 들어 올리고, 이동 중에도 자세를 안정적으로 유지하는 모습이 담겼다. 마지막에는 상체를 회전시켜 냉장고를 테이블 위에 내려놓았으며, 이후 개발자가 냉장고에서 음료를 꺼내는 장면으로 영상이 마무리됐다.

이번 영상은 아틀라스가 단순한 연구용 시연을 넘어 실제 산업 현장 작업에 필요한 물체 조작과 이동 능력을 구현했다는 점에서 주목된다. 특히 무게와 크기가 일정하지 않은 외부 물체를 운반하면서도 균형을 유지하기 위해서는 고도화된 전신 제어 기술이 필요하다.

또한, 물체의 질량이나 무게중심 정보를 사전에 완전히 알 수 없는 상황에서 센서를 활용해 상태를 추정하고 동작을 보정하는 기술도 적용됐다. 이를 통해 이동과 물체 조작을 하나의 연속된 작업으로 수행할 수 있게 됐다.

보스턴다이나믹스는 같은 날 공식 블로그를 통해 아틀라스 개발 과정을 추가 공개했다. 설명에 따르면 아틀라스는 대규모 시뮬레이션 기반 강화학습 방식으로 훈련됐으며, 가상 환경에서 반복적인 학습을 거쳐 실제 환경에서 동작을 구현했다.

강화학습 과정에서 아틀라스는 냉장고를 인식하고 접근한 뒤 들어 올려 이동시키는 일련의 작업을 단계별로 학습했다. 이를 통해 최대 45kg 무게의 냉장고 운반도 가능했다고 회사 측은 설명했다.

이번 영상에 등장한 아틀라스는 상용화를 고려한 개발형 모델이다. 액추에이터를 두 종류로 표준화했고, 양팔과 양다리를 동일 구조로 설계해 유지보수와 부품 교체 효율성을 높인 것이 특징이다.

함께 공개된 비하인드 영상에서는 아틀라스가 한 발로 균형을 잡고 회전하거나 백플립을 수행하는 모습도 담겼다. 이러한 동작은 로봇의 균형 유지와 회복 능력 등을 테스트하기 위한 과정으로 설명됐다.

현대차그룹은 올해 CES 2026에서 로보틱스 기술을 산업과 일상 전반으로 확대하겠다는 비전을 발표했으며, 휴머노이드 기술 개발을 위해 구글 딥마인드와 협업 중이라고 밝힌 바 있다.