현대차·기아 양재사옥, 로봇 3종 도입… "관수·배송·보안 자동화"

현대차·기아가 서울 서초구 양재사옥에 관수 로봇, 배송 로봇, 보안 로봇 등 3종의 로봇을 도입해 운영을 시작했다고 14일 밝혔다.

이번에 도입된 로봇은 관수 로봇 '달이 가드너', 배송 로봇 '달이 딜리버리', 보안 로봇 '스팟' 등 3종이다. 이들은 공용 공간과 사옥 내부 동선에서 각각 조경 관리, 물품 배송, 순찰 업무를 수행한다.

먼저 달이 가드너는 사옥 내 조경 식물에 물을 공급하는 관수 로봇이다. 공간을 3차원으로 인식해 식물과 화단을 구분하고, 로봇팔을 통해 지정된 위치에 물을 분사할 수 있도록 설계됐다. 6축 회전 구조와 승하강 기능을 갖춘 것이 특징이다.

또한, 카메라와 라이다를 결합한 센서 기반 기술을 활용해 실내 환경을 인식하며, 로비 등 혼잡한 공간에서도 장애물을 회피하며 자율 주행한다. 물 저장량이 부족할 경우 건물 급수 설비와 연동해 자동으로 보충하고, 잔여 물도 자체 처리하는 구조다.

달이 딜리버리는 사옥 내 카페에서 각 층 픽업존까지 음료를 운반하는 배송 로봇이다. 임직원이 모바일 애플리케이션을 통해 주문하면 로봇이 음료를 수령해 지정된 위치까지 전달하는 방식이다. 한 번에 최대 16잔까지 운반이 가능하며, 주문자 식별을 위해 얼굴 인식 기능이 적용됐다.

이 로봇 역시 관수 로봇과 동일한 주행 모듈과 센서 융합 기술을 기반으로 운영되며, 실내 복잡한 환경에서도 자율 이동이 가능하다.

보안 업무에는 보스턴다이나믹스의 4족 보행 로봇 스팟이 활용된다. 여기에 현대차·기아 로보틱스랩이 개발한 자율주행 모듈이 추가돼 실내 순찰 기능이 구현됐다. 이를 통해 건물 내부를 이동하며 보안 점검 역할을 수행한다.

사옥 내에는 로봇 전용 대기 공간과 전용 엘리베이터도 함께 구축됐다. 로봇들은 배터리 잔량이 부족할 경우 1층 로봇 스테이션으로 이동해 충전하고, 필요시 엘리베이터를 통해 층간 이동도 수행한다.

또한, 얼굴 인식 기반 출입 시스템 페이시가 사옥 인프라에 적용됐으며, 배송 로봇은 해당 시스템과 연동돼 별도의 인증 절차 없이 사용자 식별이 가능하다.

로봇 운영 관리를 위해 통합 관제 시스템 나콘도 도입됐다. 이 시스템은 웹 기반으로 운영되며 로봇 위치, 상태, 충전 정보 등을 실시간으로 확인하고 이동 및 스케줄 관리도 가능하다.

현대차·기아 양재사옥은 글로벌 안전 규격 인증기관 유엘솔루션으로부터 로봇친화빌딩에 적합하다는 기술적 검증을 마쳤다.

현대차·기아 AVP본부장 박민우 사장은 "사람과 로봇이 공존하는 공간에서 업무를 수행하며 자연스럽게 로봇 기술 경쟁력을 체감할 수 있다"며, "앞선 로보틱스 기술을 기반으로 로봇이 편리함을 제공하는 다양한 공간을 확대해 나갈 것"이라고 말했다.