SKT, 텔코 에지 AI 기반 '자율주행 로봇' 기술 실증

SK텔레콤(이하 SKT)이 자사 '텔코 에지 인공지능(AI)' 인프라를 기반으로 한 자율주행 로봇 기술 실증을 성공적으로 마쳤다고 7일 밝혔다.

이번 실증은 고정밀 측위를 요구하는 실내 물품 운송 및 배송 로봇을 위한 핵심 기술 확보를 위해 지난 6월부터 두 달간 SK텔레콤 판교 사옥에서 진행됐다.

SKT는 사옥에 구축한 텔코 에지 AI 인프라를 기반으로 자율주행 로봇이 다양한 과업을 수행하도록 했다. 복잡한 사옥 내부를 이동하는 로봇이 카메라 및 IMU(Inertial Measurement Unit) 등의 센서로 받아들인 다양한 정보를 처리하는 AI 기술력을 고도화했다. 이와 관련된 로봇 기술과 초정밀 측위 기술을 검증했다.

텔코 에지 AI 인프라를 사용하면 로봇이 수집한 데이터를 중앙 서버로 전송하지 않고 에지 서버에서 즉시 처리하기 때문에 개인정보 보호와 데이터 보안 수준이 높아진다고 회사 측은 설명했다.

또한, 개별 로봇이 아닌 에지 서버만 업데이트할 수 있어 유지보수 비용도 줄일 수 있다.

로봇의 자율주행에는 자사 이미지 기반 센서 융합 측위 및 공간 데이터 생성 기술(VLAM)이 적용됐다. 이는 로봇에 탑재된 카메라 영상을 실시간으로 분석해 정밀한 위치를 파악, 로봇이 복잡한 환경에서도 안정적으로 이동할 수 있도록 지원하는 AI 기반 측위 기술이다.

SKT는 향후 제조업, 물류업, 서비스 산업 등 산업 분야에서 텔코 에지 AI 기반 다양한 비즈니스 모델을 발전시켜 나갈 계획이다. 

류탁기 SK텔레콤 인프라기술담당은 "이번 실증을 통해 텔코 에지 AI 기반 보안 기술과 저지연 서비스를 다양한 산업에 적용할 수 있는 기반을 마련했다"며, "통신과 AI를 융합해 인프라에 새로운 가치를 더하는 6G AI 유무선 인프라로의 진화를 기술 개발, 글로벌 표준화, 초협력 측면에서 선도할 것"이라고 말했다.