영미권에서 사용하고 있는 마일(mile)은 로마 시대부터 유래한 거리 단위다.

고대 로마군은 행군할 때 발걸음을 이용해 행군 거리를 측정했는데, 로마 시대의 행군단위인 천 걸음마다 말뚝을 박아 거리를 측정했다. 이때, 한 걸음은 두 발자국을 말하며 천 걸음(thousand-pace)은 로마어 ‘mille passus’로 표기했다.

로마 시대에 사용한 이 단위는 고대 및 중세 영국의 단위가 되었고, 10세기가 돼서야 영국 왕 에드거 1세가 윈체스터에 마일 원표와 철 바를 만들어 길이를 통일했다. 이때까지 웨일스, 스코틀랜드, 아일랜드도 각자의 마일 단위를 갖고 있었지만, 통일 이후에 잉글랜드 기준으로 통합되었다.

마일의 기호는 mi 또는 mil이며 1마일은 약 1.609344km에 해당한다.