로보티즈가 오픈 휴머노이드 로봇 'AI Sapiens(에이아이 사피엔스)'의 소프트웨어를 공개한다. 휴머노이드 로봇 개발에 필요한 제어 코드와 시뮬레이션·강화학습 도구 등을 개방해 연구기관과 개발자들이 로봇 동작 원리를 직접 활용하고 수정할 수 있도록 한다는 방침이다.

로보티즈는 누구나 휴머노이드 로봇을 개발할 수 있는 환경 조성을 위해 AI Sapiens 소프트웨어 전체를 공개한다고 3일 밝혔다.

이번 공개에는 휴머노이드 로봇의 균형 제어와 보행 등에 활용되는 핵심 제어 코드가 포함된다. 개발자는 공개된 코드를 기반으로 로봇 동작 방식을 확인하고 연구 목적에 맞게 수정해 적용할 수 있다.

로보티즈는 상업적 활용 제약이 적은 라이선스를 적용해 공개된 소프트웨어를 활용한 제품 개발에도 별도 계약 없이 이용할 수 있도록 했다.

공개 자료에는 휴머노이드 개발 과정에서 활용되는 'Sim2Real(시뮬레이션-현실 전이)' 기술과 강화학습 워크플로도 포함됐다. 시뮬레이션 환경에서 학습한 로봇 동작 데이터를 실제 로봇에 적용하는 과정을 지원해 개발 효율성을 높일 수 있도록 했다.

기존 일부 휴머노이드 플랫폼은 개발자가 사용할 수 있는 API(응용 프로그램 인터페이스)만 제공하고 로봇의 핵심 제어 방식은 공개하지 않는 경우가 많았다. 로보티즈는 이번 공개를 통해 로봇 내부 동작 원리를 개발자가 직접 확인하고 활용할 수 있도록 했다.

로보티즈는 이미 대학생 대상 'OH!GYM! Project(오짐 프로젝트)'를 운영하며 AI Sapiens 플랫폼 기반 연구를 진행하고 있다. 참가자들은 실제 로봇을 활용해 다양한 동작과 제어 데이터를 수집하고, 이를 로봇 개발에 적용하는 과정을 수행한다.

향후 로보티즈는 소프트웨어 공개에 이어 로봇 기구 설계도와 전자 회로 자료 등 하드웨어 영역까지 공개 범위를 확대할 계획이다.

로보티즈는 앞서 2016년 로봇운영체제(ROS) 기반 오픈소스 플랫폼 '터틀봇3(TurtleBot3)'를 공개해 대학과 연구기관에서 활용되는 로봇 교육·연구 플랫폼으로 확산시킨 바 있다.

로보티즈 김병수 대표는 "현재 글로벌 로봇 시장에서 중국의 추격이 매섭지만, 플랫폼의 근본적인 '개방성'과 액추에이터의 압도적 품질 면에서는 로보티즈가 확실한 우위를 쥐고 있다"며, "터틀봇3가 증명했듯, 플랫폼은 닫아둘 때가 아니라 열었을 때 그 가치가 폭발적으로 커진다"고 말했다.

또 이어 "API 사용법만 열어두고 개방이라 포장하는 것과, 로봇이 어떻게 움직이는지 핵심 코드를 통째로 내놓는 것은 차원이 다른 이야기"라며, "전 세계 연구 현장에서 검증된 기술이 다시 플랫폼으로 돌아오는 선순환을 만들고, 대한민국이 글로벌 휴머노이드 생태계를 주도해 나갈 것"이라고 덧붙였다.