현대차그룹이 플러그 앤 드라이브 모듈(Plug & Drive Module, 이하 PnD 모듈)을 기반으로 한 차세대 배송로봇을 최초로 공개했다.

현대차그룹은 경기도 수원시의 주상복합 단지 광교 앨리웨이와 화성시 소재 롤링힐스 호텔에서 로봇을 활용한 자율주행 배송 서비스 실증사업을 시작했다고 13일 밝혔다.

이번에 공개한 차세대 배송로봇은 올해 1월 CES에서 공개한 PnD 모듈을 기반으로 제작됐다. 자유로운 이동이 가능한 PnD 모듈에 자율주행 기술이 접목돼 주어진 환경에서 최적화된 경로를 찾아 물건을 배송하는 것이 특징이다. 또한, 장애물 앞에서 멈추지 않고 자연스럽게 회피할 수 있어 기존 서비스 로봇 대비 빠르고 안전하게 배송이 가능하다.

배송로봇은 구동을 담당하는 하부 드라이빙 유닛인 PnD 모듈 위에 저장 공간 유닛이 결합돼 물건을 보관하고 적재할 수 있다. 상단부에는 화면을 장착해 고객에게 필요한 정보를 제공한다. 선반도 장착해 고객에게 필요한 물건을 전달한다.

광교 앨리웨이에서 시작한 서비스는 고객이 주상복합 단지 쇼핑센터에서 주문한 음식을 로봇이 현관 앞까지 배달하는 D2D(Door to Door) 방식이다. 배송로봇은 무선통신으로 공동현관문을 열고 아파트 내부에 진입한다. 관제 시스템과 연동해 엘리베이터를 호출한 뒤 주문 세대로 배송한다.

이번 서비스는 지난해 3월 우아한형제들과 체결한 배송 물류 로봇 연구개발 업무협약의 일환으로 진행됐다. 현대차그룹은 실외 배송 로봇 서비스 현장에서 다양한 실증 운영을 통해 기술과 서비스를 지속 개선할 방침이다.

롤링힐스 호텔 실증 운영은 숙박시설에 특화한 서비스를 발굴해 기술을 고도화한다. 오후 8시부터 10시까지 운영한다. 투숙객은 카카오톡 챗봇을 통해 식음료와 어메니티를 주문할 수 있다. 주문한 물건이나 음식을 로봇이 방문 앞까지 배달하며 실시간 배송 조회도 가능하다.

호텔 배송 로봇은 딥러닝 기반 알고리즘을 적용해 환경을 인지하고 사람을 인식한다. 주문한 객실의 문 열림을 감지하고 사람을 인식해 자동으로 적재함을 개방한다. 서비스 고객을 구분해 적절한 화면과 음성을 송출한다.

엘리베이터와 신호를 연동해 사람의 도움 없이 층간 이동도 가능하다. 엘리베이터 안 인원을 파악해 탑승이 어려운 상황에서는 다음을 기다리는 판단도 가능하다. 현대차그룹은 실증사업 결과를 토대로 서비스를 보완해 운영 로봇 대수와 시간을 점차 확대할 예정이다.

현대차그룹 로보틱스랩장 현동진 상무는 "공용화가 가능한 PnD 모듈을 기반으로 개발된 배송로봇은 부드러운 회피가 가능한 자율주행이 적용돼 복잡한 환경에서도 더 빠르고 안전하게 배송할 수 있다"며, "이번 실증사업을 통해 대형 리조트와 같이 배송 서비스가 필요한 다양한 공간으로 사업을 꾸준히 확대할 계획"이라고 말했다.