1912년 4월, 승용차 2대가 '영업용 승용차'라 불리며 우리나라 대중 교통수단으로 등장했고, 그 후 1919년 12월에 최초의 택시회사인 ‘경성 택시회사’가 설립되면서 지금의 '택시'란 명칭이 자리 잡혔다. '택시'의 변천과 함께 인상되고 있는 택시기본요금은 중형택시를 기준으로 1989년은 800원, 2013년은 3,000원이었다. 서울특별시 자료에 따른 '택시'의 연도별 기본요금을 정리했다.