엔비디아, 피지컬 AI 모델과 로보틱스 생태계 풀스택 공개
글로벌 기업과 협력으로 산업용·휴머노이드 로봇 시연
개방형 프레임워크로 개발자 접근성 확대 및 경쟁력 강화

엔비디아는 오픈 모델과 프레임워크로 로봇 개발 전 과정을 단순화하고 표준화하는 전략을 제시했다. /엔비디아

젠슨 황 엔비디아 최고경영자(CEO)가 CES 2026 무대에서 피지컬 AI 전략을 전면에 내세우며 로보틱스 및 산업 자동화 기술의 새 국면을 열었다. 

이번 발표는 로봇이 현실 환경에서 자율적으로 사고하고 행동하도록 하는 AI 모델과 개발 도구, 컴퓨팅 인프라 전반에 걸친 풀스택 솔루션을 공개했다는 점에서 주목된다. 엔비디아는 오픈 모델과 프레임워크로 로봇 개발 전 과정을 단순화하고 표준화하는 전략을 제시했다. 이를 바탕으로 보스턴 다이내믹스, 캐터필러, 프랑카 로보틱스, LG전자, 휴머노이드, 뉴라 로보틱스 등 글로벌 파트너 기업들이 엔비디아 로보틱스 스택을 활용한 다양한 로봇을 전시하며 협력 성과를 선보였다. 

엔비디아가 발표한 새로운 모델들은 로봇이 물리 세계를 인식하고 실시간으로 판단·행동하는 능력을 강화하는 데 초점을 맞춘다. 초점 기술로는 ‘코스모스 트랜스퍼 2.5’와 ‘코스모스 프리딕트 2.5’ 등이 있다. 이들은 시뮬레이션 기반 데이터 생성과 로봇 정책 평가를 지원해 개발 초기 단계의 진입 장벽을 낮춘다. ‘코스모스 리즌 2’는 비전언어모델(VLM)로 로봇이 환경을 이해하고 상호작용하는 기반을 제공한다. 

엔비디아 ‘아이작 GR00T N1.6 모델’은 이들 기술을 통합해 휴머노이드와 같은 복잡한 로봇 제어 및 추론을 지원한다. 이를 통해 로봇은 단순 반복작업뿐 아니라 환경 변화에 대응하는 적응형 행동이 가능해진다. 실제 글로벌 파트너들은 GR00T 기반 워크플로우로 로봇 동작을 시뮬레이션하고 훈련·검증하며, 세일즈포스는 로봇 영상 데이터를 AI로 분석해 사고 해결 시간을 절반으로 단축하는 사례를 선보였다.

엔비디아는 ‘아이작 랩-아레나’와 ‘OSMO’라는 두 가지 오픈소스 개발 플랫폼을 공개했다. 이들 툴은 개발자가 대규모 시뮬레이션과 정책 평가를 표준화한 환경에서 수행하도록 돕는다. 아이작 랩-아레나는 협업형 벤치마크 및 테스트 시스템을 제공해 물리적 하드웨어에 배포하기 전 신뢰성을 확보하게 한다. 

OSMO는 클라우드 네이티브 워크플로우 통합 솔루션로 데이터 생성, 모델 훈련, 소프트웨어 인 더 루프 테스트 등을 하나의 제어 센터에서 수행하게 한다. 엔비디아는 허깅 페이스와도 협력해 피지컬 AI 오픈 모델과 도구를 로봇 개발자 커뮤니티에 배포함으로써 200만 이상의 개발자와 1300만 글로벌 AI 개발자 생태계가 연결되는 효과를 창출했다. 

CES 2026 전시 현장에서는 젯슨 로보틱스 컴퓨팅 플랫폼이 통합된 다양한 로봇 시제품이 공개됐다. 뉴라 로보틱스는 포르쉐 디자인 휴머노이드 로봇을, 리치테크 로보틱스는 산업 환경 특화 모바일 휴머노이드 ‘덱스(Dex)’를 선보였다. LG전자는 가사 작업을 수행하는 홈 로봇을 공개하며 소비자 실사용 사례를 시사했다. 

엔비디아는 ‘젯슨 T4000 모듈’과 ‘IGX 토르’ 같은 엣지 AI 컴퓨팅 솔루션을 통해 로봇이 산업 현장 수준의 요구 성능을 충족하도록 설계했다. 젯슨 T4000은 이전 세대 대비 약 4배 향상된 성능을 제공하며 산업 엣지 애플리케이션에 최적화했다. IGX 토르는 기능 안전과 엔터프라이즈 소프트웨어 지원을 갖춰 자율 시스템을 현실 생산 환경으로 확장하는 기반이 된다. 

현재 AI 업계는 단순 AI 모델 경쟁을 넘어 피지컬 AI가 산업과 일상에서 실질적으로 구현되는 시점이다. 로봇 기술이 제조, 물류, 서비스, 가정 등 다양한 영역으로 확대되면서 실제 가치 실현 중심으로 기술 경쟁이 전환되고 있다는 분석이다. CES 2026는 이러한 전환점을 상징적으로 보여주는 자리였다는 평가다. 

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