윤성로 위원장은 이날 "기술적 혁명과 사회적 진화의 간극을 메우도록 돕는 것이 4차위의 역할"이라며, 혁신을 ‘기관차’에 비유하며 "기관차가 만들어지기도 전에 사람이 탈 것을 우려해 규제한다면 기관차 자체의 개발이 어려워질 것"이라며 "반면 기관차가 완성되고 나면 사람들이 안전하게 객차를 이용할 수 있도록 논의가 필요하다"고 말했다.

각종 규제개선의 소통 채널로서 4차위 역할 또한 강조했다. 직접 현장을 방문해 애로사항을 청취하고, 대안을 찾는 '찾아가는 규제 발굴' 시스템 정착과 더불어 '규제, 제도 혁신 해커톤'을 강화하고, 4차산업혁명위 내부에 '규제 개선팀'을 신설하겠다고 덧붙였다.