언캐니 밸리(uncanny valley·불쾌한 골짜기)는 인간과 거의 비슷한 로봇에게 느끼는 불쾌감, 혐오감 및 두려움을 뜻한다.

일본의 로봇 연구자인 모리 마사히로가 주창한 이론으로 언캐니 밸리 효과(uncanny valley effect)로 부른다. 로봇의 모습이나 행동이 사람에 근접할수록 호감을 느끼는 경향이 있지만, 어느 정도를 넘어서면 친밀도가 떨어지고 불쾌감을 느끼게 된다는 이론이다.

인공지능 기술이 점점 더 사람과 닮아가면서 언캐니 밸리 효과가 발생할 것을 우려해 로봇 공학자들은 이를 극복하기 위해 계속 노력을 하고 있다.