약 한 시간 정도 달려 도착한 곳은 암각화박물관이다. 이곳은 반구대 암각화를 보기 전 꼭 들러야 하는 코스다. 반구대 암각화의 상세한 정보를 얻을 수 있기 때문이다. 이곳의 주요 전시물은 반구대 암각화의 실물모형과 암각화 유적을 소개하는 영상, 선사시대 사람들의 생활상을 엿볼 수 있는 모형, 각종 체험시설 등이다.

박물관 관람이 끝난 뒤 오른쪽으로 난 산책로를 따라 쭉 걸으면 반구대 암각화에 도착한다. 가는 길목에는 울산 12경으로 알려진 반구대도 볼 수 있다. 반구대란 거북이 한 마리가 엎어져 있는 모습을 말한다. 굽이 흐르는 물살과 어우러진 언덕의 모습은 한 폭의 수묵화와도 같다.

반구대를 지나면 대나무 숲길이 모습을 드러낸다. 그 사이를 느긋하게 걷다 보면 이마에 맺힌 땀방울이 씻어져 내림을 알 수 있다. 숲길을 빠져나오면 드디어 반구대 암각화가 모습을 훤히 드러낸다. 과거에는 암각화 바로 앞까지 가서 볼 수 있었지만 현재는 훼손의 이유로 망원경을 통해 관람할 수 있다.